Komodo está ubicada entre la isla de Sumbawa al oeste y la isla de Flores al este. Cubre una superficie de 390 km².
La isla pertenece al Anillo de Fuego del Pacífico y, por lo tanto, es de origen volcánico. Su punto más alto es el monte Satalibo (Gunung Satalibo), a 735 m sobre el nivel del mar.

Komodo y las islas cercanas de Rinca, Gili Damasi, Gili Motang y Padar han formado el Parque Nacional de Komodo desde 1980. Junto con partes de la isla de Flores, el Parque es el único hábitat natural del dragón de Komodo, un animal único que justificó la inclusión de la zona en la Lista del Patrimonio Mundial de la UNESCO. Además, la isla es un destino popular entre los buceadores. Desde el 11 de noviembre de 2011, también ha sido reconocida como una de las Siete Maravillas Naturales del Mundo.